Как в еврейских семьях справляются с непослушанием детей

Как воспитывать без крика и наказаний? Урок о воспитании по Торе через принцип мера за меру: без мести, без злобы, но с твёрдостью и любовью. Почему Всевышний не наказывает и как родителям вести себя одинаково до и после проступка ребёнка?