Моторизованная ось Z волоконного маркера. Модификация алгоритма поиска референтной точки.

Изменение в алгоритме поиска референтной точки. 2-ух этапный поиск нуля. 1 этап - быстрый подъем до датчика 2 этап - отвод вниз 2 мм и медленный подъем до датчика. Ссылка на прошивки https://yadi.sk/d/tgZ4w63E74UEAg