Чем отличается ограниченная видимость от недостаточной по ПДД

В правилах дорожного движения Российской Федерации используются термины «ограниченная видимость» и «недостаточная видимость». Эти понятия часто путают, хотя они обозначают разные дорожные условия и требуют от водителей различных действий.