Следящая платформа на базе TrackingCam и программируемого микрокомпьютера для управления РТК.

Данный видеоролик демонстрирует работу следящей платформы, собранной на базе сервоприводов AR-S430-01, программируемого микрокомпьютера для управления РТК и модуля TrackingCam производства ООО "Прикладная Робототехника". Pan&Tilt платформа представляет собой поворотное роботизированное устройство, обеспечивающее позиционирование установленной в нем видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Данный механизм обеспечивает подвижность камеры, ее слежение за объектом, или запрограммированные перемещения. Поворот может происходить одной или двумя осями, по заданной программе или по команде оператора. Ссылка на 3d модели и код - https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/PAN%26TILT Ссылка на приложение для работы с модулем TrackingCam - https://disk.yandex.ru/d/fqNfFFCnKqz7UA