Убежали лапки .Регулирую зазор между лапками и выжимным.Как отрегулировать сцепление трактора МТЗ .

Обнаружил что передачи стали включаться очень плохо и со хрустом и скрежетом ,а всё из за того что убела лапка и корзина стала отжимать неравномерно