Управление плоско-параллельным манипулятором с помощью универсального контроллера STEM Board.

Данный ролик демонстрирует пример управления манипулятором с плоско-параллельной кинематикой с помощью программируемого микрокомпьютера для управления РТК. Задача - переместить объект с помощью установленного на манипулятор двухпальцевого захвата в заданные координаты. Ссылка на примеры из видео - https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/STEM_Expert_Palletaizer_with_gripper