Как работал лунный автомобиль NASA?

Лунный автомобиль (Lunar Roving Vehicle, LRV) — четырёхколёсный транспортный планетоход, который использовался в ходе последних экспедиций программы «Аполлон» («Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17») в начале 1970-х годов. Он значительно расширил возможности астронавтов по изучению Луны, позволив им быстрее и дальше перемещаться, экономить ресурсы систем жизнеобеспечения и время для исследовательской работы. Основные характеристики Конструкция. Двухместный электромобиль с рамой из алюминиевых труб. Сиденья были выполнены из нейлона и оборудованы ремнями безопасности. Колёса. Разработаны компанией General Motors: металлическая сетка с пружинящими вставками из титановых полос и титановым протектором. Это обеспечивало надёжное сцепление с поверхностью Луны, что было важно из-за слабой гравитации. Силовая установка. Каждое колесо приводилось в движение отдельным электродвигателем. Всего было четыре ТЭДа (двигателя постоянного тока) Delco мощностью по 190 Вт каждый. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий волновой редуктор 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Питание. Две неперезаряжаемые серебряно-цинковые батареи напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 А·ч каждая. Заряд аккумуляторов был рассчитан более чем на 90 км пробега. Грузоподъёмность. С учётом лунной силы тяжести — до 490 кг. Габариты и масса. Длина — 3,1 м, ширина — 2,1 м, высота — 1,1 м. Масса нагруженного луномобиля — 725 кг. Управление Осуществлялось с помощью T-образной рукоятки, расположенной между сиденьями. Действия: подача ручки вперёд — движение вперёд (назад — в режиме заднего хода); влево-вправо — поворот соответственно влево или вправо; назад — торможение; полностью назад — стояночный тормоз. На ручке имелся переключатель направления хода (вперёд/задний ход). Приборное оборудование Было смонтировано на отдельном щитке и включало: спидометр; указатель пройденного расстояния; азимут движения (курс); индикатор наклона; индикаторы запаса мощности батарей и температуры. Навигация Обеспечивалась гирокомпасом и одометром. Кроме того, на приборной панели было смонтировано устройство для определения азимута движения по тени штыря-гномона. Учитывая малую скорость движения Солнца по лунному небу, точность прибора получалась удовлетворительной. Связь и оборудование Лунный автомобиль был оборудован собственной системой радио- и телевизионной связи. Имелась остронаправленная сетчатая параболическая антенна для прямой связи с Землёй, а также ненаправленная антенна. На борту были установлены цветная телекамера, 16-мм кинокамера и 70-мм фотокамера. Особенности использования Развёртывание. После прилунения астронавты с помощью блочно-тросовой системы опускали машину на грунт. Шасси и сиденья раскладывались и фиксировались. Ограничения. Астронавтам запрещалось удаляться от базы так, чтобы они не смогли вернуться пешком, если луномобиль сломается. Рекорды. В ходе экспедиции «Аполлон-16» был установлен рекорд скорости передвижения по Луне — 18 км/ч. В экспедиции «Аполлон-17» астронавт Юджин Сернан разогнал луномобиль до 18 км/ч, съезжая со склона с грузом камней. Все три лунных автомобиля после экспедиций остались на поверхности Луны.