Как отремонтировать моторчик электропривода замка двери Toyota Avensis

Ребята, только не надо меня покусывать за то, что я иногда ремонтирую запчасти, которые стоят не очень дорого. Да, такой моторчик можно купить, например, на OZON рублей за 400. Но во-первых ремонт своими руками - это интересно. Во-вторых не всегда есть возможность что-то купить, т.к. банально рядом нет магазина. В-третьих иногда нужная деталь требуется срочно и ждать новую просто нет времени. И в-четвертых 400 руб это тоже деньги. В нашем случае пришлось отремонтировать сразу 2 моторчика с двух задних дверей, а это уже 800 руб :-) и минимум 2 дня ожидания.